El sistema de desplazamiento de la excavadora se compone principalmente de bastidor de oruga, conjunto de transmisión final con caja de cambios, rueda dentada, rodillo de oruga, rueda guía, conjunto de cilindro de oruga, rodillo portador, conjunto de zapata de oruga, abrazadera de riel, etc.
Cuando la excavadora camina, cada cuerpo de rueda rueda a lo largo de la oruga, el motor de marcha impulsa la rueda dentada y la rueda dentada hace girar el pasador de la oruga para realizar el movimiento.